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1、调整灯光的频率

默认情况下 SDK PWM波的频率是 600HZ的，有时我们需要将它调整频率，例如调整为4K，只需要更改参数 PMW_MAX_TICK_MULTI 为31 就好了。 计算 PWM 频率公式 freq = CLOCK_SYS_CLOCK_HZ / (PMW_MAX_TICK) PMW_MAX_TICK=PMW_MAX_TICK_BASE*PMW_MAX_TICK_MULTI PMW_MAX_TICK_BASE=255 为常量 不变化。

2、调整灯光的亮度，

SDK中，灯光的亮度范围5%~100%，但是发现设置亮度为50%, 实际亮度却不是50%，实际上对应的表格如下。你设置的亮度百分比只是一个 索引号，例如设置亮度为50%, 实际PWM频率为 rgb_lumen_map[50]=(75*256)/255=29.4%;设置亮度为10%，实际PWM频率为rgb_lumen_map[10]=(7*256)/255=2.75%;

以下为逻辑分析仪抓图。设置亮度为50%,

PWM波频率为4K，设置亮度为50%波形

PWM波频率为4K，设置亮度为10%波形

实际测试，某些灯具设置占空比太小时，会出现闪烁的情况，因此SDK中做了限制，亮度值设置为0~4时，认为是无效值。

3、色度与亮度的关系

有时为了渲染效果需要改变灯的颜色，本质其实是调整Red Green Blue 3路PWM波达到一个效果，每个灯厂商的灯珠的RGB与色温 都有对应的表格。具体可以去网上查找“常用色温对应RGB颜色表” 色温的定义：以绝对温度K来表示。是将一标准黑体加热，温度升高至某一程度时，颜色开始由红—浅红-橙黄-白-蓝白-蓝，逐渐变化，利用这种光色变化的特性，某光源的光色与黑体在某一温度下呈现的光色相同时，我们将黑体当时的绝对温度称为该光源的相关色温。 3000K　黄色光，强穿透力 4200K　白中带黄，原车配氙气灯 5000K　光全白，欧规最高色温 6000K　光全白，略带蓝色 6500K　阳光下的白天 7000??8000K白中明显带蓝 8000K以上蓝光，穿透力极差推荐6000K左右的色温正好是最白略微开始转蓝的色温，人眼容易接受，不易疲劳，提高安全性，而卤素灯则较差。

4、色温的实现

为了方便测试，先将亮度百分比设置为100%，发送 指令 LGT_CMD_LIGHT_RC_SET_RGB，也是对应的索引值，例如说1，那么 R G B对应的占空比即为 ((8/255 )*lum)、((8/252 )*lum)、((8/132 )*lum)，

因此如果需要微调整灯的颜色，只需修改这个表格即可。

前期调试也可以通过命令 LGT_CMD_SET_RGB_VALUE 来微调整，确定后，将值放入上面表格即可以。

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